Första djupgående undersökning om ämnet deep transfer learning för intelligent fordonsuppfattning

En internationell grupp forskare har publicerat en artikel i tidskriften Green Energy and Intelligent Transportation som sammanfattar en omfattande genomgång av djupöverföringslärande för intelligent fordonsuppfattning Artikeln ger en översikt över användningen av djupinlärningstekniker för att förbättra intelligenta fordon och diskuterar olika tillämpningar och utmaningar inom området. Du kan läsa artikeln här: länk till artikeln.

Vikten av uppfattning i intelligenta fordon

Uppfattning är en kritisk komponent i intelligenta fordon och är avgörande för exakt lokalisering, säker rörelseplanering och robust kontroll. Forskarna har identifierat två huvudklasser av uppfattningsuppgifter: objektdetektering och semantisk/instanssegmentering.

Djupöverföringslärande

Djupöverföringslärande syftar till att förbättra prestandan för en uppgift i en ny domän genom att utnyttja kunskap från liknande uppgifter som tidigare lärt sig i en annan domän. Forskarna har klassificerat djupöverföringslärande i flera huvudtyper: övervakat TL (Supervised TL), oövervakat TL (Unsupervised TL), svagt- och halvövervakat TL (Weakly-and-semi Supervised TL), samt domängeneralisering (Domain Generalization).

Utmaningar och framtida forskning

De huvudsakliga utmaningarna för djupöverföringslärande inom intelligent fordonsuppfattning inkluderar robusthet hos sensorer, metodologiska begränsningar, realismen i syntetiska data, bristen på annoterade benchmark-dataset i komplexa scenarier, samt internationella standarder för hårdvarusensorer och mjukvarupaket.

För att ta itu med dessa utmaningar föreslår forskarna att framtida forskning bör fokusera på att förbättra sensorernas robusthet, utveckla mer avancerade metoder för djupöverföringslärande, förbättra realismen i syntetiska data med hjälp av avancerade datorspelsmotorer, och samla in samt publicera fler högkvalitativa benchmark-dataset i komplexa körsituationer. Dessutom kan företag från olika länder samarbeta för att främja internationella standarder för hårdvarusensorer och mjukvarupaket.

https://techxplore.com/news/2024-02-depth-survey-topic-deep-intelligent.html

Leave a Reply

Din e-postadress kommer inte publiceras. Obligatoriska fält är märkta *